YMatrix 架构
YMatrix 采用了 Share-nothing 并行架构。其核心特点是各个节点独立运行，不共享内存或存储，节点之间仅通过网络通信进行协作。这种架构广泛应用于分布式数据库、大数据系统和高并发 Web 服务中。
基础架构
一个完整的 YMatrix 生产集群包括：
- 主节点 x 1
- 备用主节点 x 1
- 数据节点 x N (每个数据节点上运行多个主实例和镜像实例）
主节点
- 建立与管理客户端会话连接 ：作为应用访问数据库的入口，负责接收并管理客户端的连接请求
- 解析 SQL 语句并生成查询计划 ：对客户端提交的 SQL 语句进行解析，生成分布式执行计划（Query Plan）
- 分发查询计划并监控执行 ：将生成的查询计划分发给所有数据节点（Segment）执行，同时监控查询的执行过程
- 收集结果并返回客户端 ：汇总各数据节点执行后的结果，最终返回给客户端
- 存储数据字典 ：不存储业务数据，仅存储系统元数据（数据字典），包括所有数据元素的定义及属性集合
备用主节点
- 数据备份与一致性保障 ：备用主节点与主节点保持完全一致的数据和功能
- 故障自动切换 ：当主节点发生故障时，备用主节点会被自动提升为新的主节点以保障集群服务连续性
- 分布隔离部署 ：备用主节点与主节点必须部署在不同物理主机上
数据节点
数据节点是 YMatrix 进行数据存储、计算的核心单元。数据表的数据会根据配置打散分布至各个主实例（Primary）中，每个主实例独立持有与其他主实例完全不重合的数据分片。当执行查询时，主节点（Master）生成查询计划后分发至所有主实例并行执行，通过并行计算提升查询响应速度
主实例（Primary）
一个节点上可以有多个独立的主实例
- 数据存储 ：数据表的数据会根据配置打散分布至各个主实例中，每个主实例独立持有与其他主实例完全不重合的数据分片
- 分布式执行查询 ：负责执行主节点下发的查询计划，通过并行计算提升查询响应速度
- 数据处理核心 ：是数据节点实现高性能的关键，大量能力相同的主实例间平均分布数据和工作负载，使所有主实例能同时为一个任务工作并同步完成
镜像实例 （Mirror）
一个节点上可以有多个独立的镜像实例
- 保持与主实例（Primary）数据一致：镜像实例与主实例保持完全一致的数据和功能。
- 故障时接替主实例提供服务：当主实例发生故障（如所在机器掉电、实例故障等）时，镜像实例会被自动提升为主实例，接替其提供数据存储和计算服务，保障集群服务不中断。生产环境中，主实例与镜像实例通常分布在不同主机上，以避免单节点故障影响
查询执行
查询经过优化器生成执行计划，然后通过计算引擎、存储引擎读取相应数据，并进行计算，最终得到查询结果。
优化器
YMatrix 提供 2 种优化器：
- PQO（Postgres Query Optimizer）: 以 PostgreSQL 原生优化器为基础的优化器，适用与事务（TP ）场景以及绝大多数分析（AP）型场景。
- ORCA：是基于 Cascades 框架的优化器，能够在处理大型复杂查询时生成更合理的计划，降低系统资源占用，提升查询表现。
存储引擎
YMatrix 提供 2 种存储引擎：
- HEAP: 继承自 PostgreSQL 的经典行存引擎，适合事务（TP）型场景，具有较好的写入、更新、删除的性能表现。
- MARS3: YMatrix 自研的高性能行列混合存储引擎，在分析(AP)、时序场景中有着出色的性能表现，并能提高较好的压缩比。
计算引擎
YMatrix 提供了经过经过全面向量化改造的向量化执行引擎。在大数据量场景下，能够大幅提升查询速度。
高可用性
YMatrix 通过镜像机制保障集群的高可用性，同时还提供了异地灾备功能，保障极端条件下能够通过备用集群提供服务。
镜像机制
启用镜像功能后，每个主实例都会对应一个镜像实例，镜像实例与主实例会保持完全一致的数据和功能。在生产环境中，我们会保持主实例与对应的镜像主实例分布在不同的主机上。
- 当集群正常工作时，镜像实例不参与计算，仅保持与主实例数据完全一致。
- 当主实例故障，或主实例所在的机器发生掉电等意外情况时，对应的镜像实例就会接替发生故障的主实例提供服务，从而保障数据服务不中断。
状态管理
ALOHA(Advanced Least Operation High Availability) 是全新设计的集群状态管理服务。
YMatrix 集群中，会随机选取奇数个节点构建分布式 ETCD 集群 ，用以保存节点、实例状态；当故障（节点宕机/实例故障等）发生时，系统可根据集群状态进行调度，实现主备自动切换、故障自动转移等功能，保障集群的高可用性。
异地灾备
YMatrix 提供异地灾备集群部署方案。一旦主集群侧发生故障，可切换至备份集群，由备份集群提供正常服务，此时该集群的使用方式与正常 YMatrix 数据库集群使用方式保持一致。
